常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘1.扁平吸盘2.波纹吸盘扁平吸盘的性能定位精度高小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间Z小化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有Z佳的密封特性；抓取工件时，杏宇总代理具有良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有效的吸盘直径；吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：……

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